Михаил Васильевич Жигалов родился 2 мая 1942 года в Куйбышевской области (ныне – Самарская), куда была эвакуирована во время Великой Отечественной войны его мать. Отец с 1938 года работал в органах госбезопасности. По окончании войны отца направили на службу в Чехословакию. Семья Жигаловых вернулась в Москву через три года. Первые месяцы в столице оказались настоящим испытанием для Михаила, ему трудно было привыкать к российским реалиям и находить общий язык со сверстниками. Постепенно ситуация нормализовалась, Михаил обзавелся друзьями и стал много времени проводить на улице. В 1959 году Михаил, окончив школу, попытался поступить в институт, но первая попытка не увенчалась успехом. Молодой человек пошёл работать на завод, а через год поступил в Московский институт химического машиностроения, который окончил в 1965 году. По распределению Михаил попал на работу в лабораторию теории фильтрации в НИИ. Его карьера складывалась успешно, но, когда молодому специалисту предложили поехать на 10 месяцев в Англию, чтобы там поработать над диссертацией, Жигалов вдруг отказался от такой возможности и уволился из НИИ. Михаил решил стать актёром. В 1970 году он окончил драматическую студию при Центральном детском театре, где потом проработал до 1978 года. Затем актёр ушёл в театр «Современник», в котором служит до сих пор. В качестве приглашённого артиста Михаил Жигалов работает в Московском драматическом театре имени А.С. Пушкина, играет в частной антрепризе. Например, с постановкой Бориса Мильграма по пьесе Николая Коляды «Персидская сирень» актёр вместе со своей сценической партнёршей Лией Ахеджаковой гастролировал по России в течение 15 лет. В кино Михаил Жигалов начал сниматься в 1972 году – сыграл лейтенанта милиции в фильме Михаила Ульянова «Самый последний день». С тех пор артисту ещё много раз приходилось играть роли милиционеров, полицейских или военных: капитан-лейтенант - «На всю оставшуюся жизнь» (1975), сотрудник МУРа - «Приступить к ликвидации» (1983), ветеран войны – «Подсудимый» (1986), полковник милиции – «Наградить (посмертно)» (1986), генерал-лейтенант – «Отряд специального назначения» (1987), подполковник – «Афганский излом» (1991). Не менее удачно Михаил Жигалов сыграл и роли бандитов: террорист - «Похищение «Савойи» (1979), уголовник - «Петровка, 38» (1980) и «Из жизни начальника уголовного розыска» (1983), главарь банды - «Найти и обезвредить» (1982), вор в законе – «Беспредел» (1989). Также в фильмографии актёра много ролей простых людей: егерь – «Отпуск, который не состоялся» (1976), мастер ПТУ – «Хочу быть министром» (1977), автомеханик – «ТАСС уполномочен заявить…» (1984), начальник ЦДС «Аэрофлота» - «Размах крыльев» (1986), чемпион по стрельбе – «Псы» (1989). Сейчас актёр нечасто появляется на большом экране. В 2018 году он снялся в мелодраме «Чужая кровь», а в 2019 году в сериале «Хор» в небольшой роли.