Елена Майорова родилась 30 мая 1958 года в городе Южно-Сахалинске в семье рабочих. В школе Елена с третьего класса занималась в театральной студии при Дворце пионеров. По окончании школы девушка отправилась в столицу и подала документы во все театральные вузы. Но в каждом из них абитуриентку ждало разочарование. Услышав отказ, стойкая по характеру Елена не стала возвращаться домой. Майорова поступила в строительное ПТУ, причем не глядя на специальность: главным критерием было обеспечение студентов общежитием. На протяжении года девушка училась и работала, занималась тяжелым трудом. За тот год она сумела не только окончить училище с красным дипломом и получить профессию изолировщицы 3-го разряда, но и успешно подготовиться к вступительным экзаменам в театральный институт. В 1976 году поступила в ГИТИС, на курс Олега Табакова. В 1982–1983 годах, после окончания ГИТИСа, играла на сцене «Современника». В 1983 году перешла в МХТ имени Чехова, где быстро стала востребованной актрисой, играла главные роли и в классике, и в спектаклях современных драматургов, а после его разделения в 1987 году – во МХАТе имени А. П. Чехова. Кинематограф Елену Майорову оценил не в полной мере – ее часто приглашали сниматься, но не всегда в тех ролях, в которых ей хотелось. В кино дебютировала ещё студенткой, сыграв одну из ролей в картине Ильи Фрэза «Вам и не снилось…». Снималась Елена Майорова в фильмах разных жанров, но, как правило, ей доставались роли простых женщин, героинь из народа – буфетчиц, проводниц, милиционеров и т.д. Первая большая роль в фильмографии Елены появилась в 1981 году в фильме-катастрофе «34-й скорый». Наиболее яркие роли Елены Майоровой – в философской драме Владимира Хотиненко «Макаров», политической драме Александра Митты «Затерянный в Сибири» и мелодраме Бориса Яшина «Скорый поезд». За роль официантки в фильме «Скорый поезд» Елена Майорова получила приз за лучшую женскую роль на кинофестивале «Созвездие-89». Владимир Хотиненко: «Работу с ней я бы сравнил с игрой на скрипке, которая сама по себе звучит божественно. Говорили, что она была сложным человеком, но среди больших талантов не бывает простых людей». Хрупкая красавица с синими глазами полюбилась телезрителям по фильмам «Одиноким предоставляется общежитие», «Забытая мелодия для флейты», «Затерянный в Сибири», «На ножах» и многим другим. Последней работой актрисы стали съемки в фильме «Послушай, не идет ли дождь…». Она сыграла Смерть. Картина увидела свет спустя два года после гибели звезды. Елена по-гречески «факел». Актриса горела на работе, проживая каждую свою роль, отдавая всю себя без остатка. Никогда себя не жалела. И по злой иронии сгорела заживо. Елена Майорова погибла при трагических обстоятельствах. С ожогами 85% поверхности тела была госпитализирована в институт Склифосовского, где и скончалась. Похоронена в Москве на Троекуровском кладбище. Жизни и творчеству актрисы посвящена глава 58 цикла передач Леонида Филатова «Чтобы помнили».