Дмитрий Анатольевич Певцов родился 8 июля 1963 года в Москве. В детстве занимался спортом (карате и дзюдо). После окончания школы работал фрезеровщиком на заводе. В 1980 году принял решение поступить в ГИТИС. В 1984 году после окончания ГИТИСа был принят в труппу «Театра на Таганке». Режиссёр Анатолий Эфрос ввёл Певцова в спектакль «На дне» Максима Горького в роли Васьки Пепла. В 1986—1987 годах проходил срочную службу в армии, играя на сцене Театра Советской армии. После продолжил работу в Театре на Таганке. В 1991 году был приглашён в труппу московского театра «Ленком», где дебютировал в главной роли в спектакле «Гамлет» (постановка Глеба Панфилова). Впоследствии на сцене этого театра сыграл Треплева в «Чайке» (постановка Марка Захарова), Фигаро в спектакле «Безумный день, или Женитьба Фигаро», Шпигельского в спектакле «Две женщины», Чичикова в спектакле «Мистификация», Петруччо в спектакле «Укрощение укротителей». В марте 2005 года Певцов был введён на главную роль графа Резанова в рок-опере «Юнона и Авось» (в этом спектакле он заменил Николая Караченцова, который после травмы в автомобильной аварии не мог продолжать актёрскую деятельность). Работая в «Ленкоме», Певцов сыграл спектакли ещё в четырёх театрах, не только в Москве. Принимал участие в мюзикле «Метро». Играл в спектаклях «Ночь нежна» и «Чарли Ча» Театра Луны. Исполнил главную роль в мюзикле «Иствикские ведьмы». В кино Дмитрий Певцов дебютировал в 1986 году. Ему досталась небольшая роль Джима в последнем фильме Татьяны Лиозновой - детективе «Конец света с последующим симпозиумом». Эта картина была показана по телевидению всего однажды и не принесла актёру известности. Зато в 1989 году за роль Якова Сомова в картине Глеба Панфилова «Мать» актёр получил премию Европейской киноакадемии «Феликс» в номинации «За лучшую мужскую роль второго плана». Всенародное признание пришло к Певцову в 1990 году после роли Савелия Говоркова в одной из первых российских лент в жанре экшен — фильма Александра Муратова «По прозвищу Зверь». В том же году артист снялся в фантастическом фильме «Подземелье ведьм». На счету Дмитрия Певцова несколько десятков ролей в кино и на телевидении. Он снимался в фильмах и телесериалах различных жанров: «На тебя уповаю», «Прогулка по эшафоту», «Мафия бессмертна», «Королева Марго», «Графиня де Монсоро», «Тонкая штучка», «Бандитский Петербург. Фильм 2. Адвокат», «Львиная доля», «Гибель империи», «В круге первом», «Турецкий гамбит», «Артистка», «Земский доктор», «Без вины виноватые», «Снайпер. Оружие возмездия», «Борис Годунов», «Достоевский» и других. В 1999 году Певцов стал записывать песни с различными композиторами, выступать с концертными программами как поющий актёр. В том же году принял участие в записи рок-оперы Павла Смеяна «Слово и дело», а через два года — в записи авторского компакт-диска Николая Парфенюка «Поют актёры «Ленкома». В 2004 году выпустил сольный компакт-диск «Лунная дорога», все песни к которому написал композитор Николай Парфенюк. В 2009 году Певцов в дуэте с певицей Зарой занял второе место в телепроекте «Две звезды» на «Первом канале». С 2010 года стал выступать с концертной программой «Певцов много, Но это не про меня!» сольно или со стрит-рок-группой «КарТуш» под руководством Андрея Вертузаева. В 2011 году Певцов и «КарТуш» дали около 60 концертов. С 2001 года стал принимать участие в кольцевых автогонках кубка Volkswagen Polo. Участвовал в чемпионате России RTCC по автомобильным гонкам в составе команды «РУС-ЛАН» в классе «Туринг-Лайт». В 2002 году вёл телепрограмму «Последний герой-2». В 2012 году сыграл главную роль графа Монте-Кристо в музыкальной драме «Я — Эдмон Дантес» по мотивам романа Александра Дюма, поставленной Егором Дружининым в московском «Театриуме на Серпуховке». В 2013 году возглавил жюри и стал попечителем Международного фестиваля сценического фехтования «Серебряная шпага». В 2013 году Дмитрий Певцов и его жена Ольга Дроздова набрали в Институте современного искусства актёрский курс. С тех пор актёр преподаёт в институте, был художественным руководителем на кафедре актёрского мастерства, с 1 марта 2019 года — заведующий кафедрой Театрального искусства. Дмитрий Певцов в сентябре 2021 года избран депутатом Государственной Думы Федерального собрания Российской Федерации VIII созыва.